این سگ رباتیک جاروبرقی است و با پاهایش زباله‌های کوچک را جمع‌آوری می‌کند [تماشا کنید]_مستطیل زرد
نوشته و ویرایش شده توسط مجله ی مستطیل زرد
تهسیگارها یا همان فیلتر‌های سیگار یکی از تهدیدهای بزرگ برای اقیانوس‌ها می باشند و تمیز‌کردن آن‌ها به‌خصوص در فضاهای عمومی همانند ساحل زیاد دشوار است. گروهی از دانشمندان ایتالیایی ربات چهارپایی ساخته‌اند که می‌تواند زباله‌ها را شناسایی و با منفعت گیری از جاروبرقی‌های نصب‌شده روی پاهایش، زباله‌های کوچک را جمع‌آوری کند.
ربات چهارپا VERO توانایی جست‌وجو و پاک‌سازی زباله در انواع زمین‌‌ها و سطوح را دارد. به‌گزارش USA Today، ربات VERO را گروهی از محققان آزمایشگاه Dynamic Legged Systems در مؤسسه‌ی فناوری ایتالیا در جنوا طراحی کرده و ساخته‌اند.
محققان ایتالیایی این پروژه در اردبیهشت‌ماه مقاله‌ای درمورد‌ی فرایند تشکیل و کارایی VERO در مجله‌ی Field Robotics انتشار کردند. این مقاله ادعا می‌کند که تهسیگارها مشکلی جدی می باشند. ته‌سیگارهای دور‌ریخته‌شده زمان تجزیه، مواد شیمیایی سمی و میکرو پلاستیک را داخل اقیانوس می‌کنند. آن‌ها دومین زباله رایج در سراسر جهان می باشند و دسترسی به آن‌ها برای ربات‌های چرخ‌دار به‌منظور پاک‌سازی سخت‌تر است.
IEEE Spectrum
آخرین مطالب
- آمازون نیروهای کار بیشتری را با هوش مصنوعی جانشین می‌کند_مستطیل زرد
- عکس روز ناسا؛ تولد سیسالگی!_مستطیل زرد
- آمادگی توزیع شبانه روزی اقلام اساسی مردم در تعاونی روستایی_مستطیل زرد
- بعد از نیم قرن، بلاخره راز هسته زمین آشکار شد_مستطیل زرد
- بیماری کرون چیست؟ + علائم، علل و راه حلهای درمان این بیماری_مستطیل زرد
ربات VERO برای جمع‌آوری زباله‌های کوچکی همانند تهسیگارها طراحی شده است. اپراتور مسیر حرکت ربات را تعیین و سپس ربات به‌آرامی در طول مسیر حرکت و با منفعت گیری از شبکه‌ی عصبی خاص و دوربین‌های داخلی، زباله‌ها را شناسایی می‌کند.
به‌نقل از IEEE Spectrum، این ربات چهارپا شبکه‌ی عصبی هم‌گشتی یا پیچشی (Convolutional) برای تشخیص زباله دارد که می‌تواند زباله‌ها را مقصد قرار دهد و با یکی از چهار جاروبرقی نصب‌شده روی پاهایش آن‌ها را جمع‌آوری کند.
تمیز‌کردن سواحل به‌علت این که شن حمل سطل زباله‌های چرخ‌دار یا ظروف سنگین را روی زمین دشوار می‌کند، می‌تواند مشکلی بزرگ باشد. محققان برای نشان‌دادن توانایی VERO در پیمایش زمین‌های سخت، آزمایش‌هایی را در ۶ سناریو گوناگون بیرونی انجام دادند. این ربات می‌تواند زمان جمع‌آوری زباله با منفعت گیری از دوربین عمق‌سنجی RealSense اینتل نصب‌شده روی چانه‌ی خود، تعادلش را نگه داری کند.
ربات VERO در آزمایش اولیه‌ی خود موفق نشد همه‌ی زباله‌ها را جمع‌آوری کند؛ اما ۹۰ درصد از ته‌سیگارهای شناسایی‌شده در آزمایش را جمع‌آوری کرد. این یعنی ۹۰ درصد زباله کمتر داخل اقیانوس می‌بشود.
تا این مدت برنامه‌ای برای اجرایی‌کردن پروژه‌ی VERO وجود ندارد. محققان می‌گویند که VERO می‌تواند برای انجام کارهای فرد دیگر همانند سم‌پاشی محصولات کشاورزی، جست‌وجو در زیرساخت‌ها و پشتیبانی به پروژه‌های ساختمانی، برنامه‌ریزی و مهندسی طراحی بشود.
دسته بندی مطالب
