تسلا دوجو؛ ابرکامپیوتر هوش مصنوعی ایلان ماسک_مستطیل زرد

ایلان ماسک نمی‌خواهد تسلا فقطً یک خودروساز یا حتی اراعه‌دهنده‌ی پنل‌های خورشیدی و سیستم‌های ذخیره‌ی انرژی باشد. او می‌خواهد تسلا یک شرکت هوش مصنوعی باشد که رمزگشایی از خودروهای خودران را با پیروی از فهمیدن انسان انجام داده است.

زیاد تر شرکت‌هایی که در حال ساخت فناوری‌ خودروهای خودران می باشند، برای فهمیدن جهان به ترکیبی از سنسورها همانند لیزر، رادار، دوربین‌ و نقشه‌هایی با وضوح بالا اتکا دارند. در این چنین شرایطی تسلا معتقد است که می‌تواند با تکیه بر دوربین‌ها برای ثبت داده‌های بصری و سپس منفعت گیری از شبکه‌های عصبی پیشرفته برای پردازش این داده‌ها و تصمیم‌گیری سریع در رابطه نحوه‌ی حرکت ماشین، به سیستم کاملاً خودران دست یابد.

همان گونه که آندره کارپاتی (Andrej Karpathy)، رئیس اسبق هوش مصنوعی تسلا هم در نخستین روز هوش مصنوعی تسلا در سال ۲۰۲۱ او گفت، این شرکت در تلاش است تا یک حیوان مصنوعی را از ابتدا بسازد. ایلان ماسک از سال ۲۰۱۹ به‌شوخی در رابطه دوجو سخن بگویید می‌کرد؛ اما تسلا این خبر را به‌طور رسمی در روز هوش مصنوعی (۱ اکتبر ۲۰۲۲) خبرداد.

اکنون شرکت‌هایی همانند Waymo (متعلق به آلفابت) خودروهای خودران سطح ۴ را تجاری‌سازی کرده‌اند. این خودروها، بر پایه تعریف انجمن مهندسان ماشین (SAE) می‌توانند در شرایط خاص بدون نیاز به دخالت انسان رانندگی کنند.

تسلا تا این مدت موفق نشده است سیستم خودرانی تشکیل کند که نیازی به‌ وجود انسان در پشت فرمان نداشته باشد. این شرکت زیاد تر بر رویکرد مبتنی‌بر دوربین تمرکز دارد و از دوربین‌ها برای جمع‌آوری داده‌های بصری و آموزش شبکه‌های عصبی خود برای رانندگی خودران منفعت گیری می‌کند.

تا بحال در نزدیک به ۱٫۸ میلیون نفر هزینه‌ی اشتراک قابل‌توجهی را برای سیستم رانندگی کاملاً خودران تسلا پرداخت کرده‌اند؛ هزینه‌ای ۸ هزار دلاری که تا ۱۵ هزار دلار هم می‌رسد. حرف های می‌بشود نرم‌افزار هوش مصنوعی آموزش‌دیده‌ با دوجو در نهایت به‌صورت به‌روزرسانی‌های OTA به مشتریان تسلا اراعه خواهد شد.

آناند راگوناتان، استاد مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه پردو در سیلیکون ولی در او گفت‌وگوی خود با تک‌کرانچ او گفت: «قبل از هرچیزی باید بدانیم که تلاش برای رسیدن به سیستم کاملا خودران با محدودیت‌های اقتصادی روبه رو است و به‌زودی اجرای آن زیاد هزینه‌بر خواهد شد. از نظر دیگر برخی ادعا می‌کنند که احتمالا در نهایت داده‌های مورد قیمت حاضر برای آموزش مدل‌ها همه بشود. داده‌های زیاد تر لزوماً به‌معنی اطلاعات زیاد تر نیست؛ به این علت ارزشمندبودن داده‌های جمع‌آوری‌شده به این بستگی دارد که آیا داده‌ها، اطلاعات مفیدی برای تشکیل یک مدل بهتر دارند و آیا فرایند آموزش می‌تواند این اطلاعات را به یک مدل بهتر تبدیل کند یا خیر؟»

به‌حرف های‌ی راگوناتان، با وجود تردیدهای متعدد، روال منفعت گیری از داده‌های زیاد تر حداقل در مختصر‌زمان ادامه خواهد داشت. او نظر دارد که داده‌های زیاد تر به‌معنی نیاز به قوت محاسباتی زیاد تر برای ذخیره و پردازش همه‌ی آن‌ها به‌منظور آموزش مدل‌های هوش مصنوعی تسلا است و دقیقاً همین‌جا است که ابرکامپیوتر دوجو داخل میدان می‌بشود.

سیستم ابرکامپیوتر تسلا، دوجو نام دارد که با مقصد اراعه‌ی عملکردی همانند به زمین تمرین برای هوش مصنوعی و به‌اختصاصی FSD طراحی شده است. کلمه‌ی ژاپنی Dojo اشاره به مکانی دارد که هنرهای رزمی همانند جودو و کاراته در آن تمرین می‌بشود.

ابرکامپیوتر، از هزاران کامپیوتر کوچک‌تر به‌نام گره راه اندازی شده است که هریک از این گره‌ها، CPU و GPU مخصوص به خود را دارند. CPU مدیریت کلی گره را انجام می‌دهد و GPU ماموریت‌ی انجام کارهای پیچیده‌تر همانند تقسیم ماموریت های به چندین قسمت و اجرای هم‌زمان آن‌ها را برعهده دارد. پردازنده‌های گرافیکی برای عملیات یادگیری ماشین ازجمله همانند‌سازی برای آموزش FSD الزامی می باشند.

GPU‌ها این چنین برای آموزش مدل‌ های زبانی بزرگ حیاتی می باشند و به‌ همین علت هم ظهور هوش مصنوعی مولد، انویدیا را به ارزشمندترین شرکت روی کره‌ی زمین تبدیل کرده است؛ طوری‌ که حتی تسلا هم برای آموزش هوش مصنوعی خود از GPU‌های انویدیا منفعت گیری می‌کند.

رویکرد فقط مبتنی‌بر بینایی ماشین تسلا، علت مهم نیاز این شرکت به ابرکامپیوتر است. شبکه‌های عصبی FSD، با مقادیر بسیاری از داده‌های رانندگی آموزش داده خواهد شد تا بعد از تشخیص و طبقه‌بندی اشیای اطراف ماشین، تصمیمات ملزوم را برای راندن ماشین بگیرند. به‌عبارت دیگر، هنگامی FSD فعال است، شبکه‌های عصبی باید به‌طور مداوم داده‌های بصری را که از دوربین‌های ماشین دریافت می‌کنند، با سرعتی در حد قابلیت‌های تشخیص عمق و شدت انسان جمع‌آوری و پردازش کند.